产品名称：全封闭丝杆传动模组

产品概述：

一、产品描述 

滑台，也叫做单轴机械手，直线滑台，线性模组，直交机械手等。滑台通过不同的组合样式可以实现多轴组合，直角坐标机器人，XYZ多轴直角坐标机器人，龙门式直角坐标机器人等应用。 

东莞鑫象自动化科技有限公司研发的全封闭式丝杆滑台，是一款外保护壳开放式的低价型丝杆滑台。在一般环境下使用，刚性好，动态性能优越，定位精准，底座可调节安装距离，性价比同行业中*高，生产能力强大，交付期短。 

二、性能优势 

1. 精度高，刚性好，外形美观，结构合理，光电/磁性控制，使用方便。关键零部件采用进口优质产品，质量可靠。 

2. 模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，提供开放式和封闭式多种选择。 

3. 单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。 

4. 具有垂直和水平多种方式安装，连接方式和附件可来电协商定制设计。 

5.可搭配多种马达与马达控制器，默认马达为PANASONIC（松下），如选择其它品牌马达需提供型号和品牌。马达驱动方式可依照使用需要选择丝杆型或皮带驱动型。 

马达连接可依照使用空间选择马达左上置，马达左下置，马达左后置，马达右上置，马达右下置，马达右后置等。 

7.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供免费安装调试。

三、产品应用 

多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。 

四、使用注意事项 

1. 产品工作中保持安全工作范围，防止接触异物，损坏产品。 

2. 垂直使用时【Z轴】，为防止断电时工具滑落伤害产品，马达需安装剎车装置。 

3. 若负载超出该导程丝杆负载范围，高速度会相应降低。 

4.运转时摩擦阻力增加会严重影响使用寿命，建议正常使用半年增加润滑油一次。全封闭丝杆模组

直线模组是由直线导轨、滚珠丝杠或同步带和铝型材组成连接电机的直线运动装置。可配合机械手爪、气爪等完成各种动作。铝制机体的高刚性、滚珠丝杠、直线导轨可实现的高精度、高速度，模块化、标准化等优点，易于操作安装和消除客户设计和制造直线运动的需要。机构的具体方面。直线模组还可以自由组合成两轴（XY工作台）或三轴（XYZ）系统，以实现复杂的运动要求。广泛应用于工业自动化领域。

封闭式直线模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构。设计独特美观，用于有防尘要求的场合。与半封闭直线模组相比，封闭直线模组具有以下特点：

1、结构比较复杂

全封闭直线模组是将传动部分密封在内部，防止灰尘落到传动部分上；半封闭直线模组两侧有一个端口，为动子座开放，通过端口可以看到传动件。

2、使用环境广

半封闭线性模组主要适用于灰尘较少的工作环境，而全封闭线性模组则用于灰尘较多的环境，主要是因为灰尘会影响模组的寿命。灰尘容易进入，灰尘粘在螺丝上。如果不及时清洗，会影响螺杆的运转。但是，如果经常清洗，就需要拆装，浪费时间。因此，一般情况下，粉尘较多的工作环境采用全封闭线性模组。

3、成本较高

4、与半封闭直线模组相比，全封闭直线模组价格会高一点，使用的型材也不同。在正面开口处开有槽。此槽用于动子座，然后在动子座上套上钢丝带。还有一个防尘罩。在安装方面，全封闭模块优于半封闭线性模块。安装难度大，间接导致成本较高。