随着机器自动化的不断发展,各行业引入自动化进行得火热朝天,机械手的使用也是越来越广泛,但是因为机械手的价格普遍偏高,如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩,加上某些工位并不需要独自一台机械手全天候服务,因而便衍生了一种可以移动机器人的设备——地轨。
地轨又叫机械手第七轴或者机器人行走轴,因为机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱更低,投入到出产线上可以进步出产功率,为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:
一、机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业,适用大小批量出产使用,对操作人员要求低,安全功率高,实现快速出产;
二、进步出产过程的自动化程度,进步劳动出产率,下降出产本钱,加快实现工业出产自动化,工厂可更准确地控制出产的节拍,组织出产计划;
三、机器人行走地轨以快、精、准的特色高效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简略,易学易用,在出产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效;
四、替换人工安全地完成作业,极大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简略但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行作业,可以避免因为操作疲惫或疏忽而形成的人身事故。
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