现在，工业机器人已经被广泛使用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，能够用专业的名词自在度来解说，假如机器人具有三个自在度，那么它能够沿x，y，z轴自在的运动，可是它却不能歪斜或许滚动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，便是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？

三轴机器人也被称为直角坐标或许笛卡尔机器人，它的三个轴能够答应机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的转移作业之中。

四轴机器人，能够沿着x，y，z轴进行滚动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就能够被认为是四轴机器人。

五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人能够经过x，y，z三个空间周进行滚动，一起能够依靠基座上的轴实现回身的动作，以及手部能够灵活滚动的轴，增加了其灵活性。

六轴机器人能够穿过x，y，z轴，一起每个轴能够独立滚动，与五轴机器人的最 大差异便是，多了一个能够自在滚动的轴。六轴机器人的代表便是优傲机器人，经过机器人身上的蓝色盖子，你能够很清楚的计算出机器人的轴数。

七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额定的轴答应机器人逃避某些特定的方针，便于末端执行器抵达特定的位置，能够愈加灵活的习惯某些特别作业环境。

随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。可是，在现在的工业使用中，用得最多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人，这是由于，在某些使用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

未来，在需要高灵活性的3C工业，七轴工业机器人将拥有用武之地，随着其精度不断增加，在不远的将来，它将替代人工进行安装手机等精细电子产品。