大家常常听到别人讲线性模组、直线滑台、滑台模组等，其实这些都是直线模组，在自动化工业领域对单轴直线运动设备的称号，由于它能够组合为多轴直角坐标机械手，比如十字组合，龙门式等，应用十分广泛，下面小编为大家总结一些直线模组的安装操作过程，做好笔记啦！

第1步：安装渠道的要求及准备：

1、在直线模组运转中渠道会遭到较大的冲击力，因而安装渠道应具有足够的刚度和稳定性。假如模组安装渠道面刚度不行是会导致滑台在运转过程中发生颤动和共振现象，必然对定位精度和设备带来不良的影响。

2、在条件答应的前提下，应尽或许添加滑台模组底座和安装渠道的接触面积。另外，确保模组安装渠道的台面的平整度不小于0.05mm/500mm ，而关于要求高精密的状况下，平整度应小于0.02mm/500mm。假如大家安装的渠道的外表平整度精度不行，会下降定位精度下降，使直线导轨强制变形，然后影响运用寿命。

3、请确保安装前，安装渠道上的无异物、毛刺等或许妨碍模组安装的物品。

第2步：单轴滑台模组的安装过程：

首先，单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，可依据当时工作台的状况选择适宜的安装方式。

假如选用上锁式安装时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，锁附到安装渠道的螺孔上。假如选用下锁式安装时，将螺钉穿过安装渠道，锁附到本体底座的螺孔上。

安装工具和螺钉尺寸均为通用标准，请依据厂家所提供的图纸或标准要求进行购买安装。

注意：必须运用长度适宜的螺钉进行安装，可咨询厂家安装模组所运用的螺钉标准尺寸。

为什么一定要用严格符合要求的螺钉呢？运用长度不适宜的螺钉有什么损害，主要有两点 ：

1、紧固螺钉时，请运用厂家要求的长度适宜的螺钉，假如选用过短的螺钉会影响紧固的强度，选用过长的螺钉，或许会与机械手的滑动部分产生干涉，然后导致直线模组的损坏。

2、当模组滑台选用下锁式安装时，运用过短的螺钉简略造成螺孔滑牙，然后影响安装的强度。运用过长的螺钉或许会与机械手的滑动部分产生干涉，然后导致卡死和磕碰。

第3步：单轴直线模组电机的安装：

假如您自行配置伺服电机或步进电机的话，在安装电机前要和厂家确定好模组和电机的匹配，收到滑台模组后，请依据电机标准和对应的电机说明书安装电机。安装电机时，请参照如下操作顺序：

1、假如电机是直连型安装时，请将电机安装法兰孔和滚珠丝杠轴端对齐；假如电机是侧折安装时，请必须保证两个同步轮平齐(对齐差错不能大于0.5mm)。

2、顺次固定电机法兰安装孔，紧固电机出力轴和联轴器的紧固螺钉，确认无误后安装防尘盖。

第4步：传感器安装及通电测验：

直线模组的传感器又叫做限位开关，将三个传感器安装到模组本体侧边的沟槽内， 放置在需求纤维和测验的位置上，依据需求也可只运用单个传感器；假如您需求安装拖链，能够按照拖链安装要求进行对应位置安装，注意不要和传感器电机的电缆混杂一同。

在确保电机及模组本体安装无问题后可通电进行运转测验，查看有无异响和运转的不良状况，没问题后接下来可选择是否进行精度测验。

第5步：直线模组的精度测验：

直线模组安装后，确认过运转噪音和顺利度等是否正常后，能够选择是否对滑台模组的水平行走平行度和笔直行走平行度进行测量，平行度的测定需求一定的设备辅佐，假如没有必要能够不进行精度测验，由于厂家出厂前都是进行过各种精度测验和老化测验的， 一般不必忧虑出问题。下面是直线模组的平行度精度测验方法，供有需求的客户参考：

1、水平行走平行度精度测验：

将线性模组的底座均匀固定在精密基准渠道上，将千分表架设于滑座上。调整直尺到滑台的距离，使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。在全行程内移动指针，千分表读数的zui大值和zui小值的差值即为滑台的水平行走平行度。标准产品的本体外观为白色阳极处理，如需变更为黑鱼时加注该标记。

2、笔直行走平行度精度测验：

将线性模组的底座均匀固定在精密基准渠道上，将千分表架设于滑座上。千分表指针接触测量渠道基准面，在全行程内移动指针，千分表度数的zui大值和zui小值的差值即为滑台的笔直行走平行度。

关于直线模组的安装方式大约为大家介绍了一些 ，现在模组的出厂安装根本很完善，操作简单，方便，假如仅仅单轴直线模组，能够让厂家配齐伺服电机及传感器等配件，拿回来用螺钉固定即可运用，高效快捷。当然，假如是多轴模组组合或许复杂的多轴直角坐标机械手，依据设计好的方案，模块化的滑台模组安装起来也并不难，再依据厂家的辅导也是能够自行安装运用的。开放式线性模组