你知道线性模组是怎么准确操控运动的吗?

作为高精度自动化设备的重要传动部件，线性模组能够完成直线往复运动，也常称为线性模组和直线滑动单元，一般它们广泛应用于自动化设备和装配线上，是一种自动化设备，挑选杰出的装备，全面提高设备运转速度和功率。那么怎么准确操控高精度线性模组呢?

对于高精度运动操控，滚珠丝杠模组经常被用来代替同步带模组。咱们都知道这两个模组之间的区别。滚珠丝杠模组定位精度较高。能够到达+ 0.01毫米,当然,咱们也需求足够的汽车和司机,这个操控系统是最常用的可编程操控器(PLC)和伺服电机,在这儿假如你需求高精度操控咱们不能挑选步进电机,一方面,其定位精度较低简单失掉一步,一起,速度也很慢，所以在挑选线性模组设备和配套设备时一定要慎重考虑决议计划。

线性模组的直线运动主要是由伺服电机滚珠丝杠来驱动的，在中心咱们会用联轴器来连接它们，所以这儿要操控线性模组，一般运用的是编程操控器，也就是PLC释放的脉冲操控。一般咱们需求三个部分来完成模组的直线运动操控:

首要，咱们需求一个能够驱动螺旋运动的马达。由于咱们的电机需求几十伏到几百伏，几安培到十几安培的驱动才能，而一般晶体管直流输出接口的负载才能是达不到的，这时咱们需求驱动输出脉冲扩大。

其次，咱们想要运用脉冲分配器，它是连接电机驱动器和PLC的桥梁，一般咱们挑选环形分配器的硬件结构，尽管这种结构比较杂乱，可是能够节约占用PLC的I/O接口，在实践应用中是十分要害的。

第三，咱们需求一个可编程操控器，它是咱们操控线性模组运动的要害“大脑”。经过PLC编程，能够输出固定数量的方波脉冲来操控伺服电机的转动角度，进而操控伺服机构的进给。一起，经过编程操控伺服机构的进给速度，即脉冲频率。这样，经过合理正确的编程，能够完成各种运动形式，合作合适的伺服电机，功能十分强大。

然后经过PLC编程输出脉冲信号来操控电机的转速和角度，然后操控伺服电机的进给和螺杆旋转的速度。当然，实践操作过程更为杂乱。当然，线性模组操控的杂乱性会根据实践情况而有所不同，一般在单轴运用时，功能比较简单，一般以直线往复运动，但当咱们需求多轴组合时，如龙门式、悬臂式等，甚至运用组合坐标机械手，都需求更杂乱的PLC编程来解决问题。

开放式线性模组